Dernières avancées en robotique médicale : le point du CNRS

Dernières avancées en robotique médicale : Projets MARGE, GABIE et IRASIS:

Les recherches en robotique médicale se sont intensifiées ces dernières années, soutenues par plusieurs incitations nationales (programme Robea, ACI et RNTS) et européennes. Les domaines les plus porteurs à court terme sont la télé-échographie robotisée (projets OTELO [1] et TER [2]), ainsi que la radiologie interventionnelle (projet IRASIS [3] de Robea). A plus long terme, c'est la chirurgie mini-invasive sous endoscopie qui devrait bénéficier des avancées les plus récentes de la robotique en matière de perception, décision et action. Au niveau national, on peut mentionner le projet EndoXiroB [4] qui vise à développer un robot de chirurgie mini-invasive et des instruments appropriés, ainsi que les projets MARGE [5] et GABIE [6] du programme Robea.

Cliquer ici pour lire l'article d'Etienne DOMBRE, Directeur de recherche au CNRS, Responsable département robotique.